证券时报记者 陈夏昌
一个形似人类的机器人站在汽车装配线上，熟练操作，参与门锁质量检查、车灯罩检查、安全带检查、汽车标签粘贴等任务。 其细腻的手工操作能力令人难忘。 这是优必选近期公布的工业版人形机器人Walker S的最新进展。
尽管不能完全取代熟练工人，但人形机器人进入生产和日常生活的速度比预期要快得多。 全国两会上，人形机器人也备受关注。 政府层面，2023年，工信部、北京市、上海市等相继出台相关扶持政策，推动仿人机器人产业创新发展。 仿人机器人有望成为继电脑、智能手机、新能源汽车等进入工厂后的颠覆性产品。 ，走进千家万户。
知名企业进军资本市场
这并不是 UBTECH Walker S 第一次公开亮相。
2023年12月29日，优必选在香港联交所上市，成为“人形机器人第一股”。 当天，与优必选创始人周健一起敲锣的正是这款工业版人形机器人Walker S。 这也是资本市场首次由人形机器人敲锣的上市仪式。 这家成立于2012年的科技公司，经过多年深耕行业，成为首家登陆资本市场的人形机器人公司。 此次亮相汽车工厂，参与门锁质检、车灯罩检测、安全带检测等，意味着优必选开始以新能源汽车制造场景为人形机器人在工业场景实现的切入点人形机器人。 在搬运等工业场景中测试机器人。
除工业场景应用外，优必选机器人已在多个场景进行部署。 周健告诉记者：“我们打造的全栈机器人技术，降维后可以应用到不同的领域，比如我们正在做的人工智能教育、智慧医疗等。无论是‘老’还是‘年轻’，非常有感触。工作。我们将不断完善和提升人形机器人的全栈技术能力，创造真正可持续发展的长期社会价值。”
光大证券分析师殷忠树认为，人形机器人进入工厂，取代一些重复性岗位，特别是目前工业机器人无法胜任的长尾工作，对于解决劳动力成本增加、保持企业竞争力具有重要意义。制造业； 其次，工厂的实际实施培训是仿人机器人制定针对工业环境的有效解决方案的重要一步。 当仿人机器人进入工厂后，通过不断的探索和合作，找到符合真实环境的解决方案，这有助于仿人机器人获得成熟的定位并加速落地。
在今年广东省高质量发展大会上，周建作为企业代表发言。 他表示，智能制造场景将成为人形机器人第一个大规模应用领域。 人形机器人将重新定义AI时代的劳动者，将人们从重复劳动中解放出来； 商业服务场景是仿人机器人最快的应用市场。 而家居落地场景是仿人机器人最有潜力的应用市场。
除了优必选外，多家上市公司近期也推出了自己研发的人形机器人。 小米集团早在2022年秋季新品发布会上就展示了旗下首款全尺寸人形机器人CyberOne，配备自主研发的视觉空间系统和音频算法； 新能源汽车公司小鹏汽车于2016年开始研发四足机器人，并于2023年10月24日科技日展示双足人形机器人PX5。该机器人能够敏捷移动、抵抗干扰、克服障碍； 科大讯飞还将在2023年10月24日的开发者节上展示其人形机器人产品。
前景光明且令人兴奋
企业家和资本涌入
参与这波人形机器人产业浪潮的初创企业也不少。
诸暨动力就是其中之一。 公司创始人张伟博士毕业于美国普渡大学电气与计算机工程系。 南方科技大学终身教授，机器人与自动化领域国际知名学者。 成立短短两年时间，诸暨动力先后发布了仿人双足机器人CL-1、四轮机器人W1和点型双足机器人P1。
公司相关负责人告诉记者，与众多行业先行者相比，诸暨动力更看重仿人机器人在商业应用中的广阔前景。 目前，公司商业化路线图已确定。 第一阶段，利用四轮机器人的全地形机动性来安装设备并进行巡检、物流等服务，使其运行更稳定、更快； 第二阶段是融合移动性和操作能力，让人形机器人首先承担制造、特殊行业等大型业务场景中的一些操作任务。 这个阶段是具身智能的雏形。 第三阶段是结合通用人工智能，创造真正的体现智能，可以应用于小型企业。 和消费场景。
由清华大学90后博士生导师陈建宇创立的兴动时代，短短半年时间就完成了两轮种子轮和天使轮融资。 目前，星动时代也实现了人形机器人本体、驱动器、关节电机、控制算法的完全自主研发。 兴动时代计划今年推出全尺寸人形机器人，并实现小批量量产出货。 它将首先面向科研场景，然后逐步扩展到工业、服务业等。
另一家热门的人形机器人初创公司是彭志辉联合创立的致远机器人。 这位入选华为“天才少年计划”并以“智慧君”出道的科技圈网红，于2023年2月与严伟新共同创立了致远机器人。2023年8月，致远机器人发布了第一代通用型机器人。人形双足机器人“Expedition A1”，预计2024年发布第二代人形机器人产品。
支持越来越多创业者投身仿人机器人行业的，是投资机构在这一赛道上的巨额投资。 以优必选为例。 公司成立之初，科大讯飞和启明创投持续投入资金支持公司发展。 2018年，优必选获得腾讯等机构8.2亿美元融资。 此外，鼎晖投资、海尔、正大集团等也参与了优必选的早期融资。
据中国机器人网统计，2023年国内仿人机器人企业共有9家合计获得超过19亿元融资，其中3家企业单轮融资超亿元。
进入2024年，这一赛道的融资热度不会降低。 今年1月，兴动时代宣布完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、轻控天成跟投； 玉数科技于2024年春节前完成B2轮融资，融资近10亿元，投资方包括美团、金石投资、源码资本等。
完整的产业链
助力产业加速发展
仿人机器人产业能够在中国爆发，得益于国内产业链的逐步完善。
山西证券研报认为，仿人机器人主要由感知系统、控制系统和执行系统三大系统组成。 传感系统对应“五感”，包括内部传感器和外部传感器； 控制系统对应“大脑”和“小脑”，是机器人的指挥中心； 执行系统相当于“肢体”，负责执行控制系统指定的操作。 具体包括力控传感器和视觉传感器、算力芯片和存储芯片、驱动控制模块，以及无框力矩电机、空心杯电机等。中国企业已经布局了产业链的主要环节，不少企业正在在行业中处于领先地位。
以传感层面最重要的视觉传感器为例，国内市场领先的欧倍德中光董事会秘书靳尚告诉记者，公司一直专注于3D视觉感知的研发科技自2013年成立以来，构建了“全栈技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，实现了全面的3D视觉感知技术体系。协同发展公司3D视觉感知技术，打造“机器人与AI视觉产业中心”，目前公司3D视觉传感器已应用于服务机器人、工业机器人、仿人机器人等各类机器人。
此外，以大模型为代表的人工智能新浪潮的出现，也刺激了人形机器人的爆发。 金尚表示，以GPT为代表的生成式AI将人工智能产业带入了新的水平。 未来将落地“大模型+机器人”的具身智能，催生多种类型的机器人，改变许多行业。
汇丰晋信双核策略基金基金经理魏宇公开表示，生成式AI的发展可以为机器人从设计、仿真到编程的产业发展过程中的诸多问题提供更好的解决方案。 例如，以前的机器人是为特定任务专门制造的。 根据不同的任务修改机器人是非常耗时的。 借助大规模语言模型和视觉语言模型，人类与机器人的交互更加直观，让机器人获得更大的适应性。 和感知。 所以，人形机器人在这个时间点上爆发了，而生成式AI是最大的推动力。
行业高速发展的背后，也有不少冷静的声音。
全国政协委员、芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长、总经理徐立金在《关于创新驱动仿人机器人高质量发展的建议》中指出《产业》在今年的全国两会上提出，我国在仿人机器人场景创新和应用推广方面，还存在一些亟待解决的问题。 一是共性关键技术有待完善。 目前的人形机器人四肢力量还不够强大，双脚行走和双臂作业的能力有待提高。 其次，产品成本高限制了商业应用的推广。 开放场景的市场需求需要更高的智能和感知能力，这大大增加了人形机器人的整体成本。 三是缺乏商业落地场景，阻碍产业化进程，导致市场需求不明确，难以形成商业闭环。
因此，他建议依托现有或新建的国家技术创新平台，凝聚国家战略科技力量和优势创新资源，开展产学研用协同创新，突破诸如仿人机器人专用操作系统和智能控制器。 、加快产业关键共性技术实施和转化。 此外，充分利用地方政府主导的算力中心，通过拨款或政府投资提供统一的仿人机器人算力中心，打造具有超强算力的仿人机器人智能大脑，提高其灵活性，降低其使用成本。 。 同时，他建议支持相关研发机构和企业开放仿人机器人产品应用功能接口，扩大下游应用场景范围，打造应用生态聚合平台，鼓励仿人机器人场景应用创新竞赛，加快仿人机器人产品应用落地。人形机器人普及，形成规模效应。 聚焦行业共性关键技术，加大技术创新力度。
